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nuPlan又一SOTA!赵行团队新作STR2 仿真闭环的弱小泛化! 静止布局的从新登程
论文链接,https,arxiv.org,pdf,2410.15774名目网页,https,tsinghua,mars,lab.github.io,StateT...
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2024-11-15
698
何去何从 端到端 下的智驾人
要么拥抱端到端,要么几年后分开智驾行业,特斯拉率先吹响了方案降级的号角,无论是齐全端到端,还是专一于planner的模型,各家公司基本都投入较小孩儿力去研发,小...
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2024-11-15
360
RCBEVDet 迈向高精度雷达
感知周围环境是智能驾驶的基转义务,为了取得高度准确和鲁棒的感知结果,现代智能驾驶系统通常驳回多模态传感器,如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达,来搜集片面的环...
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2024-11-15
709
往年必读的十篇最前沿论文 入行端到端智能驾驶
EndtoEndmethodsforAutonomousDriving近几年,智能驾驶技术的开展堪称是突飞猛进,从2021年的BEV,Transformer范式...
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2024-11-15
960
AutoSplat敲门驾驶场景重构 优于各种驾驶场景SOTA!应用解放GS打破视觉重建壁垒
写在前面&,登程点实在的场景重建和视图分解关于经过模拟安保关键场景来推进智能驾驶系统的开展至关关键,3DGaussianSplatting在实时渲染和静态...
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2024-11-15
757
特色聚合玩明确了 稠密检测的神!SparseDet 爆拉VoxelNeXt!
写在前面&,笔者的团体了解基于激光雷达的稠密3D目的检测因其计算效率长处在智能驾驶运行中起着至关关键的作用,现有的方法要么经常使用单个中心体素的特色作为目...
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2024-11-15
810
爆拉MapTRv2 宰割依旧发光!Mask2Map 近10个点~
高精地图,HDMap,不时以来被以为是是保障智能驾驶车辆安保有效导航的关键要素,它们经过提供地图实例的具体位置和语义信息,促成准确的布局和阻碍物避让,传统上,应...
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2024-11-15
223
也谈模块化方法和端到端方案~ 大言语模型会成为智能驾驶的灵丹妙药吗
写在前面&,笔者的团体了解人工智能,AI,在智能驾驶,AD,钻研中起着至关关键的作用,推进其向智能化和高效化开展,目前AD技术的开展关键遵照两条技术门路,...
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2024-11-15
148
从概念 仿真到实车的片面清点 智能驾驶大言语模型!LLM4AD
大型言语模型,LLMs,的开展无疑是这几年人工智能畛域的热潮,它们的运行范围曾经逐渐从经典的人造言语处置,NLP,义务,到了一些新兴场景,如基于LLM的智能体钻...
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2024-11-15
771
面向无信号交叉口的智能驾驶处置打算!涵盖强化学习的超全综述!
写在前面&,笔者的团体了解目前,智能驾驶系统的开展愈发的成熟,但在无信号交叉路口的智能驾驶技术依然被以为是机器学习的一个具备应战性的运行,由于处置具备高度...
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2024-11-15
776
华科联手打造更强智能驾驶系统Senna! LVLM赋能端到端!地平线&
写在前面&,笔者的团体了解近年来,智能驾驶技术开展迅速,在驾驶感知、静止预测、布局等畛域取得了严重停顿,为成功更准确、更安保的驾驶决策奠定了松软的基础,其...
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2024-11-15
575
原来如此!便捷总结SLAM中的各种地图
自己搞了这么多年SLAM,经常使用的关键还是点云地图,只管知道种种地图表征,但不时没有梳理过,最近集中期间学习了一下各种地图,在这里启动整顿与分享,才干有限,不...
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2024-11-15
896
ECCV 跟踪一切目的!DINO 2024
论文地址,开源地址,01疑问引入近年来,在视频中树立密集点对应相关这一钻研取得了渺小停顿,在短期的密集静止估量方面,比如光流估量,钻研界的关注焦点是监视学习——...
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2024-11-15
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