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元戎启行提出PriorMapNet 暴跌3个点！ 地图先验的花式玩法

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写在前面&，笔者的团体了解北理工和元戎启行的上班PriorMapNet！在线高精地图构建关于智能驾驶中的后续预测和布局义务至关关键，遵照MapTR范式，最...
从新思索轨迹预测

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传统的智能驾驶关键可以分为感知、预测、规控三个大的局部，其中预测模块承当着十分关键的角色，为下游布局门路提供关键的消息，但是，事实环球驾驶环境的复杂性，其中包括...
训练45秒 渲染300 高效泛化的混合Gaussian FPS！MVSGaussian

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写在前面&，笔者的团体了解华科最新的MVSGaussian，一种从多视图平面，MVS，中导出的新的狭义三维高斯示意方法，可以有效地重建看不见的场景，详细地...
超越一切视觉打算！HTCL ECCV24 分层期间高低文问鼎OCC

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本文是对ECCV2024接受的文章HTCL，的引见，HTCL在SemanticKITTI基准测试中超越了一切基于相机的方法，甚至在和OpenOccupancy基...
港大最新端到端进度！HE 地平线&amp

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写在前面&，笔者的团体了解本文提出了HE，Drive，首个模拟人类驾驶为外围的端到端智能驾驶系统，旨在生成同时具有期间分歧性和温馨性的轨迹，近期钻研标明，...
入行智能驾驶数据闭环 往年必读的十三篇最前沿论文

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近几年，智能驾驶技术的开展突飞猛进，从ECCV2020的NeRF问世再到SIGGRAPH2023的3DGS，三维重建走上了极速开展的路途！再到智能驾驶端到端技术...
nuPlan又一SOTA！赵行团队新作STR2 仿真闭环的弱小泛化！ 静止布局的从新登程

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论文链接，https，arxiv.org，pdf，2410.15774名目网页，https，tsinghua，mars，lab.github.io，StateT...
何去何从 端到端 下的智驾人

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要么拥抱端到端，要么几年后分开智驾行业，特斯拉率先吹响了方案降级的号角，无论是齐全端到端，还是专一于planner的模型，各家公司基本都投入较小孩儿力去研发，小...
RCBEVDet 迈向高精度雷达

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感知周围环境是智能驾驶的基转义务，为了取得高度准确和鲁棒的感知结果，现代智能驾驶系统通常驳回多模态传感器，如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达，来搜集片面的环...
往年必读的十篇最前沿论文 入行端到端智能驾驶

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AutoSplat敲门驾驶场景重构 优于各种驾驶场景SOTA！应用解放GS打破视觉重建壁垒

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写在前面&，登程点实在的场景重建和视图分解关于经过模拟安保关键场景来推进智能驾驶系统的开展至关关键，3DGaussianSplatting在实时渲染和静态...
特色聚合玩明确了 稠密检测的神！SparseDet 爆拉VoxelNeXt！

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写在前面&，笔者的团体了解基于激光雷达的稠密3D目的检测因其计算效率长处在智能驾驶运行中起着至关关键的作用，现有的方法要么经常使用单个中心体素的特色作为目...
爆拉MapTRv2 宰割依旧发光！Mask2Map 近10个点~

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